我的第一个小机器人OTTO

luyi
帖子创建于2019年12月26日 基础使用 1591 次浏览 12 个赞

我的第一个小机器人OTTO

我真正接触接触创客教育是从今年九月份开始的,如今算来不到半年。当我第一次做好编好这个小OTTO的时候,心里还是颇为兴奋。虽然躯壳不是自己亲手做的(是波波老师送的,谢谢=_=)。但这是第一个自己动手组装、编程的机器人。




现在,从OTTO制作中,我忽然觉得机器人也并不是那么神秘。官方标配4个舵机和一个超声波传感器,再加上萌萌的外观,简直酷毙了。

[media=x,500,375]https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ4MjgxOTMxNg==.html?x&sharefrom=android&sharekey=04136971eed2c1f2936d741789bafa351[/media]

材料清单

OTTO3D打印件(头部1,身体1,腿部2,胶板2)

舵机(含螺钉、摇臂等) 4个

超声波传感器 1个

小螺丝刀 1把

首先,需要将4个舵机全部初始化为90度,然还才能拼装。

拼装过程,就看视频吧。

[media=x,500,375]https://www.bilibili.com/video/av80640247/[/media]

本次制作使用了SIOT物联网,使用手机控制机器人。

siot物联网教程参考:《基于掌控板和SIoT平台搭建物联网控制系统》

http://mc.dfrobot.com.cn/thread-300165-1-1.html

外观3D打印文件及文档说明,参考:《当百灵鸽遇上OTTO——载“鸽”载舞的小“奥拓》

http://mc.dfrobot.com.cn/thread-299323-1-1.html

使用siot物联网平台控制OTTO,运行SioT1.2中的SIoT_windows_1_2.exe,在手机(电脑)中输入您电脑的IP,即 http://IP地址:8080/html/dingzhi.html 就可以进入控制页面了。

注意:手机等无限终端需要和电脑服务器在同一局域网内。

附上:所有源码

文件名:使用MQTT控制otto.zip

12 条评论

小齿轮 汝州一中朱现伟

2019年12月26日 , 1个赞

太棒了,卢老师。欢迎在labplus多发点。

童磊

2020年02月03日

有趣

昔年

2020年02月03日

萌萌的小机器人!!迫不及待想自己做一个👏👏👏

心若幽兰

2020年02月03日

很有意思

赵雯俊

2020年02月06日

厉害,厉害…

xiaowei

2020年02月06日

卢老师,你的私人珍藏y多分享点出来

盛思 李勇

2020年02月07日

小巧精致

创客教育~周斌

2020年02月09日

可爱的小机器人

沈欣

2020年02月10日

3D打印和开源硬件的完美结合!太棒了

盛思米兰

2020年02月13日

太厉害了,这作品都可以销售了哈哈

布谷鸟

2020年02月13日

好萌啊

千寻

2020年02月19日

感谢分享,作品真棒/:strong