一、教学目标
1.认识设置电机速度代码块
2.掌握用编程控制电机转动速度大小和方向
二、外观搭建
组装飞椅
组装底座支架
组装转盘
旋转飞椅外观
三、编程环境设置
编程软件:mPython0.7.5
打开mPython0.7.5,右上角设置进入高级设置,选择主控“乐动掌控”
刷新固件
打开乐动掌控的电源——连接com55,选择右上角的设置,烧录乐动掌控官方固件,2022-07-29
添加乐动掌控电机
左侧代码积木区选择扩展,找到添加,在执行器选项中找到电机(乐动)加载。
在代码积木区找到电机,我们可以设置电机M1和M2的速度的大小和方向,启动和停止
编写程序
说明:电机的速度设置30,飞椅效果很好,如果速度设置太大,旋转飞椅有点失控,速度太低,飞椅转动不起来。