一、教学目标
1.了解三角形稳定性和减速结构的组成
2.掌握电机运动幅度大小与延时时间的关系
3.掌握用编程重复执行语句
二、外观搭建
1.海盗船船身搭建
2.海盗船连接结杆搭建
小齿轮带动大齿轮组成减速结构，减缓小船摆动的速度，保证人在小车的安全性
3.海盗船底座和支持梁的搭建组成一个三角形，
根据三角形的稳定性，让搭建的底座更加稳固。
三、学一学
1.齿轮减速传递
小齿轮带动大齿轮组成减速运动，保证海盗船运行安全，
小齿轮与电机运动方向同向，
大齿轮与电机运动方向反向，
三角形构成的支架，让船在运行时，保证主体稳定。
2.海盗船运动分析
船从原点B点-——A点,正转，时间0.5s，船逆时针转。
船从A点——C点,时间1s反转,船顺时针转
船从c点——A点,时间1s正转，船逆时针转。
船从A点——原点B点-,时间0.5s反转，船顺时针转
船静止速度0，船的速度一定情况下，运动时间越长，转动的幅度越大。
四、想一想
启动阶段：启动乐动掌控后，乐动掌控板屏幕显示倒计时：3-2-1.准备启动，
运行阶段：海盗船左右联系摆动四次，让人在船上有一种风浪中航行的感觉，
停止阶段：摆动四次后，电机速度为零，海盗船停止运行。
五、做一做
1.打开mPython0.7.5，连接乐动掌控板com55,右上角设置进入高级设置，选择主控“乐动掌控”，
2.左侧代码积木区选择变量代码块,添加变量daojishi。
3.左侧代码积木区选择扩展，找到添加，在执行器选项中找到电机（乐动）加载，
在代码积木区找到电机，我们可以设置电机M1和M2的速度的大小和方向，启动和停止。
4.在左侧高级代码块，创建三个函数模块，倒计时，启动海盗船，停止海盗船
5.倒计时子程序
6.启动子程序
7.停止子程序
8.主程序
六、练一练
1.模拟手机支付，控制海盗船启动次数
2.海盗船在启动的时候，点亮灯带渲染气氛
3.手动控制海盗船启动和停止