掌控板和麦轮的故事有很多，流传在网上社区里面。
在写仰望小车中间，BYD发布了仰望U8 U9。
所以我也想复习一下掌控板控制麦轮小车。
【学习资料】
许老师帖子对麦轮的受力分析及各种运动方式写得很详细，原文链接：
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-1705.html
下面的资料图片均摘自许老师文章。
两个A麦轮、两个B麦轮的一种组合安装方式（俯视）：
注：1、安装平台时注意麦轮上的小轮方向呈对角线一致，简记“X”型；
2、与电机扩展板接线顺序M1、M2、M3、M4依次为车架左上、 左下、右上、右下的麦轮(以位置为准，不按扩展板标记)。
【器材准备】
麦轮小车：
盘古斧 1
TT电机 4
麦轮 4
掌控板 1
遥控器：
行空板 1
【行空遥控】
先写遥控器程序：mind+
我们约定：
1、开启行空板板载热点，掌控板接入热点。
2、运行行空板上的SIOT，行空和掌控订阅相同的主题进行消息传递。
检查SIoT是否开启
长按行空板的“Home”键进入菜单页，点击“应用开关”，检查SIoT服务是否开启，如果显示“已禁用”，点击SIoT选项，切换SIoT状态为“已启用”。
具体操作如图所示：
和掌控板联机测试时要先启用行空板热点。
行空板开启热点，默认IP为193.168.123.1。
【提示】使用时要先开启行空板载热点，后开掌控板，掌控板方可通过热点与行空连接。
【掌控麦轮】
mPython
先测试出4电机正反转
4 电机 停
再组合出18种运动方式
收到约定消息后执行相应动做
……
【测试视频】
测试通过，稍后发送。