#拓展应用#掌控板之电机使用

概述

作为动作输出，接受高电平时可以通过连续旋转来给应用提供动力，可正反向，速度可调。

单轴TT直流减速电机图示

技术参数

• 工作电压：VCC 3.3-5V

使用说明

数字信号控制

AIN1    AIN2    功能
0       0       停止
0       1       反转
1       0       正转
1       1       刹车

PWM控制电机速度

AIN1    AIN2    功能
PWM     0       正转PWM,快速衰减模式
1       PWM     反转PWM,缓慢衰减模式
0       PWM     反转PWM,快速衰减模式
PWM     1       正转PWM,缓慢衰减模式

电机可通过掌控拓展板Ⅰ与掌控板通讯实现功能

连接示意图

代码示例程序

图形化示例程序

演示效果