狸猫
03月19日

掌控板之电机使用

概述

作为动作输出,接受高电平时可以通过连续旋转来给应用提供动力,可正反向,速度可调。

单轴TT直流减速电机图示


技术参数

  • 工作电压:VCC 3.3-5V
  • XH2.54间距端子线
  • 单轴TT直流减速电机
  • 模块30x70mm

使用说明

数字信号控制

AIN1    AIN2    功能
0 0 停止
0 1 反转
1 0 正转
1 1 刹车

PWM控制电机速度

AIN1    AIN2    功能
PWM 0 正转PWM,快速衰减模式
1 PWM 反转PWM,缓慢衰减模式
0 PWM 反转PWM,快速衰减模式
PWM 1 正转PWM,缓慢衰减模式

电机可通过掌控拓展板Ⅰ与掌控板通讯实现功能

连接示意图


代码示例程序


图形化示例程序


演示效果


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