狸猫
03月19日

掌控板之超声波使用

概述

用于超声波定位、测距、避障等应用场景。操作简单采用I2C通讯将测距值返回主控。有效测距范围3~300cm

超声波模块图示


技术参数

  • 工作电压:VCC 3.3-5V
  • 接口方式:I2C接口
  • 超声波测量范围:3cm~300cm
  • 误差:±1%
  • 模块尺寸:24x46x7.5mm

引脚定义

VCC     电源
ECHO 连接I2C_SDA
TRIG 连接I2C_SCL
GND 地

超声波模块可通过掌控拓展板Ⅰ与掌控板通讯实现功能

连接示意图


代码示例程序


图形化示例程序


演示效果


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