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论坛小助手
2019年05月06日

#物联网应用#物联网应用—掌控连接TELLO无人机

前言:

人类被“压抑”在天空之下太久,或许正是这份压抑,加剧了人类对天空的渴望,面对渴望,大多数人也只能透过飞机上那巴掌大的窗户去看天空的盛景,但是我们能不能自己掌控高度?于是无人机就是上帝给人类开的一扇窗。


探索:

我们要怎么让它飞起来呢,有没有尝试过更酷的方式?手势控制无人机飞行怎么样?

掌控板是一块MicroPython微控制器板,它集成ESP32高性能双核芯片,使用当下最流行的Python编程语言,以便您轻松地将代码从电脑传输到掌控板中,从而体验程序创作的无穷乐趣!可以通过python编程轻松实现我们想要的功能,掌控上自带三轴加速度传感器可以采集我们的手势动作,ESP32自带WIFI功能,可以与TELLO无人机建立无线连接

那要怎么实现呢?



mPythonX IDE

mPythonX是一款掌控板专用、易上手、可图形化编程的软件


发现:

接下来进入正题,如何使用mPythonX软件编程然后通过掌控控制无人机呢?

安装最新版的mPythonX软件,在示例程序里就有一个“TELLO用法示例(遥控)”的程序可以借鉴一下


首先我们要连接上无人机


打开无人机之后在手机或是电脑上就可以查看TELLO自建WIFI的名称,我们称之为SSID


然后就是连接烧录程序到掌控里执行,像这样插入掌控



最后我们烧录运行这个程序就能连接无人机并用掌控通过手势遥控的方式实现控制无人机了


然后就请尽情使用掌控带你进入无人机的精彩世界吧~  更多功能等你来探索哦~


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