#基础使用#Micropython之定时器

    微控制器的定时器是一个非常重要的硬件资源。

    通过对定时器的设定，可实现到达精确时间定时后，产生定时器中断，然后让程序转向执行定时器中断服务函数，定时器中断服务函数执行完毕后，又可以很快的回到刚才中断的主程序中。这对于一些功能的实现是非常重要的，比如：在交通上应用的红绿灯，使用了定时器，来产生精确的定时，实现红绿灯的倒计时。

    下面，我们开始讲解怎样用Micropython使用掌控板ESP32的定时器资源。

视频地址1

视频地址2

补充知识：

    实质上定时器的使用需要牵扯到微控制器一些控制寄存器的配置，这方面需要阅读相应微控制器的技术文档才能了解到其控制方法，Micropython的开发者们在编写固件的时候，已经把这部分工作做好了，我们作为Micropython的使用者，只需要调用相关的函数即可。但是需要说明的是，如果想使用定时器的很多高级应用，去完成更复杂，更加精细的操作的话，我认为仅仅会使用Micropython去控制硬件是不够的。所以还需要在大学中去细致的学习相关的内容。

学习笔记：

1、使用定时器，需要先将定时器实例化

如：tim1=Timer(1)，将定时器1，实例化为对象tim1

2、必须创建定时器服务函数，函数参数中应至少有一个参数，表示定时器的实体

如：def tim1_deal(t): 其中的t就是相当于传递来d定时器实体对象

3、实例化的定时器需要进行初始化

如：tim1.init(period=1000,mode=Timer.PERIODIC,callback=tim1_deal)

参数period表示定时器的定时周期，单位为ms

mode表示定时器的使用模式，有两种：

a.Timer.ONE_SHOT指计时器运行一次

b.Timer.PERIODIC 指定时器循环计时

callback，表示定时器时间到达后，执行的回调函数，即中断服务函数。

4、在定时器的中断服务函数中，尽量缩短代码的数量，保证定时器中断服务函数的快速性。