#拓展应用#掌控板之智能垃圾桶

测试一下掌控板对舵机的操控发现旧款的掌控板在mpython的软件中，无法驱动舵机代码，每次刷入程序时，会报错。

而新款的掌控板毫无压力。所以下面的代码在新款掌控板下执行测试是OK的。

通过对光线强弱来控制垃圾桶盖子的开合。

经过测试，发现在白天环境光比较强的情况下，只要亮度模拟值小于3000就可以说明用遮挡物遮住了感应器，因此盖子需要自动打开。

在测试中意外发现，垫片是个好东东哈，有了它，M3的螺丝可以完美匹配乐高结构件，这样我们的搭建更加轻松。

外观的造型是这样子的：

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