我的第一个小机器人OTTO
我真正接触接触创客教育是从今年九月份开始的,如今算来不到半年。当我第一次做好编好这个小OTTO的时候,心里还是颇为兴奋。虽然躯壳不是自己亲手做的(是波波老师送的,谢谢=_=)。但这是第一个自己动手组装、编程的机器人。
现在,从OTTO制作中,我忽然觉得机器人也并不是那么神秘。官方标配4个舵机和一个超声波传感器,再加上萌萌的外观,简直酷毙了。
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材料清单
OTTO3D打印件(头部1,身体1,腿部2,胶板2)
舵机(含螺钉、摇臂等) 4个
超声波传感器 1个
小螺丝刀 1把
首先,需要将4个舵机全部初始化为90度,然还才能拼装。
拼装过程,就看视频吧。
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本次制作使用了SIOT物联网,使用手机控制机器人。
siot物联网教程参考:《基于掌控板和SIoT平台搭建物联网控制系统》
http://mc.dfrobot.com.cn/thread-300165-1-1.html
外观3D打印文件及文档说明,参考:《当百灵鸽遇上OTTO——载“鸽”载舞的小“奥拓》
http://mc.dfrobot.com.cn/thread-299323-1-1.html
使用siot物联网平台控制OTTO,运行SioT1.2中的SIoT_windows_1_2.exe,在手机(电脑)中输入您电脑的IP,即 http://IP地址:8080/html/dingzhi.html 就可以进入控制页面了。
注意:手机等无限终端需要和电脑服务器在同一局域网内。
附上:所有源码
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