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luyi
2019年12月26日

#基础使用#我的第一个小机器人OTTO

                  我的第一个小机器人OTTO

       我真正接触接触创客教育是从今年九月份开始的,如今算来不到半年。当我第一次做好编好这个小OTTO的时候,心里还是颇为兴奋。虽然躯壳不是自己亲手做的(是波波老师送的,谢谢=_=)。但这是第一个自己动手组装、编程的机器人。




       现在,从OTTO制作中,我忽然觉得机器人也并不是那么神秘。官方标配4个舵机和一个超声波传感器,再加上萌萌的外观,简直酷毙了。

[media=x,500,375]]

         材料清单

OTTO3D打印件(头部1,身体1,腿部2,胶板2)

舵机(含螺钉、摇臂等) 4个

超声波传感器   1个

小螺丝刀   1把

     首先,需要将4个舵机全部初始化为90度,然还才能拼装。

拼装过程,就看视频吧。

[media=x,500,375]]

本次制作使用了SIOT物联网,使用手机控制机器人。

siot物联网教程参考:《基于掌控板和SIoT平台搭建物联网控制系统》

http://mc.dfrobot.com.cn/thread-300165-1-1.html

外观3D打印文件及文档说明,参考:《当百灵鸽遇上OTTO——载“鸽”载舞的小“奥拓》

http://mc.dfrobot.com.cn/thread-299323-1-1.html

使用siot物联网平台控制OTTO,运行SioT1.2中的SIoT_windows_1_2.exe,在手机(电脑)中输入您电脑的IP,即 http://IP地址:8080/html/dingzhi.html 就可以进入控制页面了。

注意:手机等无限终端需要和电脑服务器在同一局域网内。

附上:所有源码


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