基于掌控2.0实现,在原来的掌控遥控盒子机器人的基础上进行了修改,由于mpython的文本的处理较弱,因此目前只集成了4个指令,
摇头:头转动1周(180度舵机)
左手:抬起,放下
右手:抬起,放下
新年好:双手抬起一半,放下,循环10次
初始化
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