#溯源·中国年#恭贺新春发财猫------掌控板音乐、语音识别、舵机控制简单应用

        春节，即农历新年，是一年之岁首、传统意义上的岁节（年节）。俗称新春、新年、新岁、岁旦、新禧、年禧、大年等，口头上又称度岁、庆岁、过年、过大年。春节历史悠久，由上古时代岁首祈年祭祀演变而来。万物本乎天、人本乎祖，祈年祭祀、敬天法祖，报本反始也。春节的起源蕴含着深邃的文化内涵，在传承发展中承载了丰厚的历史文化底蕴。在春节期间，全国各地均有举行各种庆贺新春活动，带有浓郁的各地域特色，热闹喜庆的气氛洋溢；这些活动以除旧布新、迎禧接福、拜神祭祖、祈求丰年为主要内容，形式丰富多彩，凝聚着中华传统文化精华。

        先放一张春节喜庆的图片，渲染节日的气氛。

        传统的春节，一般是从小年（腊月二十三）开始，到正月十五（元宵节）结束，基本上每天都有不同的节气活动，比如说我们西北这边，腊月二十三要祭灶，除夕夜吃团圆饭、守岁，从初一开始走亲访友拜年，初三初六初九一般是打工的人外出的日子，俗话说“三六九，往前走”。

在2019即将结束，迎来2020之际，适逢mPython中国年作品征集活动在内测组开放，真是一件给内测组成员的大福利。通过活动制作作品，是对自己能力的一种锻炼，纸上学来的知识，必须接受实践的考验，同时也可以观摩其他老师们的优秀作品，也是一次非常好的学习机会，实际上还有一个更重要的目的，就是得到官方的马褂加身，得到掌控板配套奖品更好不过了。

        看到群里面大师们在论坛发表了那么多的优秀作品，心理火急火燎的，自己做点什么呢？无奈我不是专业的创客老师，只是一枚普通的物理老师，尤其是到了期末，大量的收尾工作需要完成，只能靠挤牙膏得到一点点时间了。看了论坛大师们的作品，大多围绕春节主题，利用声光电器材，营造有声有色的春节氛围，而我手头却没有光带、喇叭之类的东东，只能从已有的一点点器材着手了，想来想去，想起以前学习Arduino时做过的一个作业“发财猫”，当时这个作业主要是利用舵机来控制发财猫摆动手臂，而利用掌控板控制舵机，自己还没有试过，何不把以前的这个作业再改造一下呢，从主题上来说，我觉得也符合春节的主题，春节期间，大家走亲访友，互相拜年表达祝福，春节快乐、万事如意、阖家欢乐、身体健康，恭喜发财也是常用的祝福语，过年时在家里摆一个发财猫也是不错的嘛！

        初步的想法是利用掌控板控制舵机摆动发财猫的手臂，利用语音识别功能，播放一些春节喜庆的曲子，也可以查询天气状况等待，也看到论坛有好多老师使用了这些功能，但是在自己实际制作时才发现，“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，照着别人的代码刷进去，就是不断报错，实现不了对应的功能。比如说播放音乐，自己按照论坛的例子，把一首歌曲改编为相应的编码，播放时总是感觉声音嘶哑，不响亮，如同噪音，而复制别人的编码，蜂鸣器发出的就是音乐了。还比如舵机，晚上试的好好地，正常摆动，可是第二天上电运行，舵机就会莫名其妙的乱动，甚至一动不动，也不知道是什么原因，但是目前实在时间紧张，还有待假期再研究。

        在软件方面，我的想法是让舵机一直转动，系统还可以识别语音命令，播放歌曲，想到的功能就是多线程，经过咨询群里各位老师和盛思工程师，mpython在底层有多线程语句，但是没有相应的代码块，而我对代码纯代码不熟悉，只能利用定时器来实现，但是运行后发现还是无法实现同步运行效果，在语音识别和播放音乐时舵机就停止了。

        工具材料方面，除了掌控板外，我以前还买过一个扩展板，但是这个扩展板插上掌控板后，无法把掌控板的显示屏贴到发财猫的表面，无法使用，只能舍弃这个扩展板了，那么相关的两个引脚只能是利用电烙铁粗暴的焊接上去了，非常心疼我的掌控板啊。

        另外，就是剪刀、美工刀、一些废纸板、胶带了，我没有雕刻机、没有3D打印机、没有百灵鸽之类的扩展板，但是我有一颗爱折腾的心，做的非常粗糙简陋。请忽略我简陋凌乱的背面吧！

        谢谢论坛和微信群里面各位老师不厌其烦的解答，在此提前祝各位老师春节快乐，多出佳作！谢谢！

附演示视频：

作品源代码：