#物联网应用#MQTT|GDW IOT平台与掌控板物联测试8-双向消息传递

【测试目标】

IOT平台与掌控板有双向消息传递。

基于前面的探究，IOT服务器可以向多个自定义设备/主题的掌控板发送消息。

树莓派只能经IOT服务器接收从掌控板发来的指定设备名（树莓派设备名）的主题消息，所以今天的探究只用一块掌控板。

计划任务：

1，掌控板采集光线值，每秒一次发送给点IOT平台，通过树莓派输出调试信息。

2、树莓派经IOT向掌控板发送on,off，每秒一次，控制掌控板上RGB灯的开关。

3、两个任务用同一个设备名，不同的主题。

4、收到的消息在网页上显示。

【MQTT】

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议）是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。

MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。

教学学习用的物联网比较简单，但是理解了简单的，复杂的也不太难了。

不同设备有不同的设备号，一个设备可以有多个主题。

服务器端和设备端设备/主题要一一照应。

【器材准备】

树莓派3B以上版本   1

goodway树莓镜像1.3以上

掌控板版本不限       1

【项目实现】

1、登录平台

电脑登录http://www.gdwrobot.cn/，进入软件平台，登录帐号。

连接设备

测试连接

如下图设置，设备号填树莓派编号。

我设置的接收设备/主题为zhuxianwei/LED，保存。

2、写如下测试程序：

运行程序。

3、掌控板程序

掌控端程序

软件：mPython

软件下载：https://www.labplus.cn/software

刷固件（已经刷过固件的省略此步）

添加MQTT扩展：

写如下程序【注意掌控板接收与发送设备/主题与前面设置的一致】

刷入掌控板。

3、测试

4、数据显示

【测试小结】

这个测试1秒的时间间隔经过测试消息发送比较通畅，IOT向掌控的发送我测试过0.1秒的延时（只传数据，不做RGB控制）稳定，掌控向IOT发送0.1秒延时有时会拿导致阻塞。

实际项目中，延时1秒的已经够用了。