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rzegkly
2022年08月24日

#乐动掌控#【小主控 搭无限】——乐动掌控月球车


2013年12月2日,中国在西昌卫星发射中心成功将嫦娥三号探测器送入轨道。

2013年12月15日,嫦娥三号着陆器与巡视器分离,"玉兔号"巡视器顺利驶抵月球表面。

2016年7月31日,"玉兔"号月球车超额完成任务,停止工作,着陆器状态良好。

今天利用“乐动掌控”和“乐高零件”制造一个”乐动掌控“月球车 。


一、系统组成

"乐动掌控"月球车由控制、电源、结构与机构、动力4个分系统组成。

1.控制分系统:通过乐动掌控和掌控板之间的无线广播,控制月球车的启动和停止 ,

2.电源分系统:由1000mAh可充锂离子电池提供电源;

3.结构分系统:由太阳翼、雷达、机械部分构成;

4.动力分系统:由一台直流电机带动六轮驱动构成。


二、编程

1.打开mPython0.7.5软件,在设置菜单里将主控设置为乐动掌控。


2.烧录官方固件


3.编写程序


(1)在左侧高级选项中,添加按钮


(2)执行器中添加风扇(乐动)


(3)添加广播命令


(4)控制小车的发送端程序


(5)控制小车的接受端程序

三、视频回放


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