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rzegkly
2022年09月25日

#乐动掌控#【小主控 搭无限】——乐动掌控旋转飞椅


一、教学目标

1.认识设置电机速度代码块

2.掌握用编程控制电机转动速度大小和方向


二、外观搭建


组装飞椅


组装底座支架


组装转盘


旋转飞椅外观

三、编程环境设置

编程软件:mPython0.7.5


打开mPython0.7.5,右上角设置进入高级设置,选择主控“乐动掌控”


刷新固件

打开乐动掌控的电源——连接com55,选择右上角的设置,烧录乐动掌控官方固件,2022-07-29


添加乐动掌控电机

左侧代码积木区选择扩展,找到添加,在执行器选项中找到电机(乐动)加载。


在代码积木区找到电机,我们可以设置电机M1和M2的速度的大小和方向,启动和停止


编写程序


说明:电机的速度设置30,飞椅效果很好,如果速度设置太大,旋转飞椅有点失控,速度太低,飞椅转动不起来。


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