#第三届掌控板杯教学应用设计大赛#【科技作品制作视频和教案】——乐动掌控海盗船

#乐动掌控#【小主控 搭无限】——乐动掌控月球车

#乐动掌控#【小主控 搭无限】——乐动掌控旋转飞椅

一、教学目标

1.了解三角形稳定性和减速结构的组成

2.掌握电机运动幅度大小与延时时间的关系

3.掌握用编程重复执行语句

二、外观搭建

1.海盗船船身搭建

2.海盗船连接结杆搭建

小齿轮带动大齿轮组成减速结构，减缓小船摆动的速度，保证人在小车的安全性

3.海盗船底座和支持梁的搭建组成一个三角形，

根据三角形的稳定性，让搭建的底座更加稳固。

三、学一学

1.齿轮减速传递

小齿轮带动大齿轮组成减速运动，保证海盗船运行安全，

小齿轮与电机运动方向同向，

大齿轮与电机运动方向反向，

三角形构成的支架，让船在运行时，保证主体稳定。

2.海盗船运动分析

船从原点B点-——A点,正转，时间0.5s，船逆时针转。

船从A点——C点,时间1s反转,船顺时针转

船从c点——A点,时间1s正转，船逆时针转。

船从A点——原点B点-,时间0.5s反转，船顺时针转

船静止速度0，船的速度一定情况下，运动时间越长，转动的幅度越大。

四、想一想

启动阶段：启动乐动掌控后，乐动掌控板屏幕显示倒计时：3-2-1.准备启动，

运行阶段：海盗船左右联系摆动四次，让人在船上有一种风浪中航行的感觉，

停止阶段：摆动四次后，电机速度为零，海盗船停止运行。

五、做一做

1.打开mPython0.7.5，连接乐动掌控板com55,右上角设置进入高级设置，选择主控“乐动掌控”，

2.左侧代码积木区选择变量代码块,添加变量daojishi。

3.左侧代码积木区选择扩展，找到添加，在执行器选项中找到电机（乐动）加载，

在代码积木区找到电机，我们可以设置电机M1和M2的速度的大小和方向，启动和停止。

4.在左侧高级代码块，创建三个函数模块，倒计时，启动海盗船，停止海盗船

5.倒计时子程序

6.启动子程序

7.停止子程序

8.主程序

六、练一练

1.模拟手机支付，控制海盗船启动次数

2.海盗船在启动的时候，点亮灯带渲染气氛

3.手动控制海盗船启动和停止