#乐动掌控#【小主控 搭无限】——乐动掌控陀螺发射器

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#乐动掌控#刷乐动掌控固件方法

一、教学目标

1.了解同轴传动和二级加速原理

2.掌握A按键控制电机开关

3.认识【如果……那么】、【等待】 和【按键】代码块

二、学一学

齿轮二级加速机械原理结构

由于大齿轮带动小齿轮组成加速运动

通过二级加速，大齿轮转一周，轮子转动25圈。

使用电机通过二级加速带动陀螺转动飞快

三、搭一搭

1.抓手部分

2.发射器部分

3.陀螺部分

四、想一想

1，启动乐动掌控后，cishu变量为0

第一次按下乐动掌控A键，变量cishu加1.如果cishu为1时，那么电机转动，

第二次按下乐动掌控A键，变量cishu再加1.如果cishu为2时，那么电机停止，变量cishu设置0。

2，电机带动大齿轮，40齿大齿轮带动8齿小齿轮，组成已经加速传动

第一个小齿轮与第二个大齿轮组成一级加速，

第二大齿轮带动第二个小齿轮组成二次加速传动。

五、做一做

1.打开mPython0.7.5，连接乐动掌控板com55,

右上角设置进入高级设置，选择主控“乐动掌控”，

2.左侧代码积木区选择扩展，找到添加，在执行器选项中找到电机（乐动）加载。

2.左侧代码积木区选择变量代码块,添加变量cishu。

3.左侧代码积木区选择扩展，找到添加，在执行器选项中找到电机（乐动）加载，

在代码积木区找到电机，我们可以设置电机M1和M2的速度的大小和方向，启动和停止。

4.左侧代码积木区选择输入代码块,添加A键已经按下。

5.左侧代码积木区选择显示代码块,添加显示方向图形文件块。

6.乐动掌控陀螺发射器启动子程序

7.乐动掌控陀螺发射器停止子程序

8.乐动掌控陀螺发射器主程序

六、练一练

设计音乐与灯光结合一起乐动掌控陀螺发射器。