#拓展应用#行空、掌控和麦轮十八法

掌控板和麦轮的故事有很多，流传在网上社区里面。

在写仰望小车中间，BYD发布了仰望U8 U9。

所以我也想复习一下掌控板控制麦轮小车。

【学习资料】

许老师帖子对麦轮的受力分析及各种运动方式写得很详细，原文链接：

https://makelog.dfrobot.com.cn/article-1705.html

下面的资料图片均摘自许老师文章。

两个A麦轮、两个B麦轮的一种组合安装方式（俯视）：

注：1、安装平台时注意麦轮上的小轮方向呈对角线一致，简记“X”型；

2、与电机扩展板接线顺序M1、M2、M3、M4依次为车架左上、 左下、右上、右下的麦轮(以位置为准，不按扩展板标记)。

【器材准备】

麦轮小车：

盘古斧     1

TT电机    4

麦轮        4

掌控板     1

遥控器：

行空板     1

【行空遥控】

先写遥控器程序：mind+

我们约定：

1、开启行空板板载热点，掌控板接入热点。

2、运行行空板上的SIOT，行空和掌控订阅相同的主题进行消息传递。

检查SIoT是否开启

长按行空板的“Home”键进入菜单页，点击“应用开关”，检查SIoT服务是否开启，如果显示“已禁用”，点击SIoT选项，切换SIoT状态为“已启用”。

具体操作如图所示：

和掌控板联机测试时要先启用行空板热点。

行空板开启热点，默认IP为193.168.123.1。

【提示】使用时要先开启行空板载热点，后开掌控板，掌控板方可通过热点与行空连接。

【掌控麦轮】

mPython

先测试出4电机正反转

4 电机 停

再组合出18种运动方式

收到约定消息后执行相应动做

……

【测试视频】

测试通过，稍后发送。